4D2Y自動焊錫控制系統具有 5個電機控制軸，可支持龍門式三軸、三軸 旋轉軸、三軸 2Y軸、三軸 2Y軸 旋轉軸自動焊錫控制，基本滿足了現有的龍門式自動焊錫控制方式的需要。 4D2Y使用的手持編程器采用 480 X 272像素的 1600萬色真彩色 5吋液晶顯示屏，使編程菜單內容更豐富，同時可以顯示內容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業現場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲焊錫加工文件、系統配置文件，在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制焊錫加工文件或系統配置文件。 4D2Y采用 ARM DSP FPGA控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能**， 4D2Y可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。 4D2Y運動控制主板具有 256M存儲空間，可存儲 1000個焊錫加工文件，每個文件可存儲 4000個焊錫加工編程點， 4D2Y可支持在沒有手持編程器連接下工作。
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