機器人打磨系統

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機器人自動打磨系統：
　　機器人自動打磨系統主要由工業機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，通過系統集成，由總控制電柜將機器人和外圍設備的軟硬件連接起來，統一協調，實現各種打磨功能。

打磨方式：
　　機器人自動打磨系統主要有兩種方式：一種是通過機器人末端執行器夾持打磨工具，主動接觸工件，工件相對固定不動，因此這種打磨機器人可稱為工具主動型打磨機器人；另一種是機器人末端執行器夾持工件，通過工件貼近接觸去毛刺機具設備，機具設機具設備相對固定不動，因此這種打磨機器人也稱為工件主動打磨機器人.

工作原理：
　　打磨機器人的基座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，還包括行走機構。打磨機器人系統集成一般采用6軸機器人，機器人有6個自由度，因此工業機器人有類似人的行走腰轉，大臂小臂伸縮，手腕旋轉，手爪夾持等功能。打磨機器人的第1關節實現末端執行器前后移動，第2關節實現末端執行器的左右移動，第3關節實現末端執行器的上下移動，第4-6關節實現末端執行器的姿態調整。這樣打磨機器人就可以像人一樣通過變換身體和手腕姿態，完成一系列的打磨工作。打磨機器人控制系統能按照輸入程序對驅動系統和執行機構發出指令信號、進行控制。因此打磨機器人通過示教和離線編程，控制打磨機器人位置、腰部姿態、腕部角度和爪手位置，充分滿足各類工件的不同部位，完成打磨、拋光、去毛刺的各種工藝加工。

周邊集成設備：
工業機器人
機器人抓手
打磨機
感應系統
同步系統
輸送系統

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? ? ??江蘇爍石焊接科技有限公司，是中國高校較早從事焊接自動化裝備制造的高新技術企業，是一個在弧焊工藝技術、工業機器人、自動化、智能化裝備領域提供一體化解決方案的中國**者。?
?企業在泰州建有研發基地，擁有自動化裝備高技術研究重點實驗室。企業研發團隊長期從事先進焊接技術研究與應用工作，積累了豐富的新型弧焊、高能束流焊、固相焊、機器人焊接成套裝備等.

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爍石的核心業務是為焊接機器人系統集成解決方案。

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爍石擁有技術精湛，經驗豐富的技術人才團隊。我們不僅是您在一體化智能化焊接方面的合作伙伴，同時也是您的技術團隊之一，我們的目標是把共同的愿景轉化為創新的想法，為您解決實際問題。

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