日本那智不二越搬運機器人【價格，廠家，求購，使用說明】

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日本那智不二越搬運機器人
是否提供加工定制否品牌那智不二越型號 SC700 工程機械種類搬運機器人產品類型全新 ●可搬運重** 實現了搬運機器人中**高級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運 ●叉車式搬運用叉狀的抓手從側面夾持大型工件，自由搬運腕部扭矩（旋轉力）的等級也是**大的 ●工作范圍廣上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內進行機器人搬運 ●**性高采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態的連桿機構，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的**性 ●適用的控制裝置 AX20 工作范圍用途大型物體和重物的搬運(夾具等) 規格和型號 SC700-01 機器人型號 SC700 自由度 6 ** 大工作范圍臂 J1 旋轉 ±2.79rad J2 前后＋1.48 ～－.79 rad J3 上下＋.70 ～－1.57 rad 手腕 J4 彎曲＋1.57 ～－.17 rad J5 轉動2 ±2.18rad J6 轉動1 ±0.17rad ** 大速度臂 J1 旋轉 .79rad/s J2 前后 0.52rad/s J3 上下 0.52rad/s 手腕 J4 彎曲 0.52rad/s J5 轉動2 .87rad/s J6 轉動1 0.52rad/s 可搬運重量 700kg 手腕扭矩 J4 彎曲 13,800N?m J5 轉動2 3,920N?m J6 轉動1 2,940N?m 容許慣性力矩 J4 彎曲 3,000kg?m2 J5 轉動2 1,800kg?m2 J6 轉動1 1,000kg?m2 位置重復精度 ±.5mm 主機重量 7,000kg 1rad=57.3°　1N=0.102kgf