廠家供應六軸噴涂機器人 防爆噴涂機器人 碼垛搬運機器人現貨銷售

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型

負載：25KG

動作范圍：1730ｍｍ

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

提高生產性

●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

●合成速度比現有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分采用IP67**

●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

**規格

MOTOMAN-GP25

型號

YR-1-06VXH25-A00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

25kg

大可達

1730 ㎜

重復定位精度*2

±0.06mm

動作范圍

S軸

-180°- +180°

L軸

-105° - +155°

U軸

-86° - +160°

R軸

-200° - +200°

B軸

-150° - +150°

T軸

-455° - +455°

大速度

S軸

3.67rad/s, 210°/s

L軸

3.67rad/s, 210°/s

U軸

4.63rad/s, 265°/s

R軸

7.33rad/s, 420°/s

B軸

7.33rad/s, 420°/s

T軸

15.44rad/s, 885°/s

容許力矩

R軸

52N.m

B軸

52N.m

T軸

32N.m

容許慣性力矩

R軸

2.3kg.m2

B軸

2.3kg.m2

T軸

1.2kg.m2

本體質量

250kg

防護等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

2.0kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
本表是以SI單位系為記載。