工業機器人 點焊裝配切割等多應用機器人 點焊機械臂

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型
負載：165KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

?通過高速動作，提高生產性做出貢獻
?確保的下部動作范圍，適合高密度配置
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

**規格

MOTOMAN-SP165

電纜處理**法蘭盤

無

有

型號

YR-1-06VX180-A00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

手首部

180kg

165kg

U軸上

30kg

**大可達

2702㎜

重復定位精度*2

±0.02mm

動作范圍

S軸

-180°- +180°

L軸

-60° - +76°

U軸

-86° - +90°

R軸

-360° - +360°

-210° - +210°

B軸

-130° - +130°

-125° - +125°

T軸

-360° - +360°

-210° - +210°

**大速度

S軸

2.18rad/s, 125°/s

L軸

2.01rad/s, 115°/s

U軸

2.18rad/s, 125°/s

R軸

3.18rad/s, 182°/s

B軸

3.05rad/s, 175°/s

T軸

4.63rad/s, 265°/s

容許力矩

R軸

1000N.m

951N.m

B軸

1000N.m

951N.m

T軸

618N.m

容許慣性力矩

R軸

90kg.m2

88kg.m2

B軸

90kg.m2

88kg.m2

T軸

46.3kg.m2

46.3kg.m2

本體質量

1020kg

防護等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

5.0kVA

安裝方式*4

置地式

用途

點焊、搬運

備注

*1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
本表是以SI單位系為記載。