MOTOMAN-GP25-12取件機器人 生產注塑取件機器人

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型

負載：25KG

動作范圍：2010mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

?以類高性能的可搬運質量和高速的動作性能，實現高生產性

?MOTOMAN-GP25的動作范圍擴展到2010mm，進一步擴大自動化的對象范圍。

?采用中空手臂構造，可將傳感器線纜以及氣體管道內置其中

?采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計?

**規格

MOTOMAN-GP25-12

型號

YR-1-06VXH25-A10

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

12kg

**大可達

2010 ㎜

重復定位精度*2

±0.08mm

動作范圍

S軸

-180°- +180°

L軸

-105° - +155°

U軸

-86° - +160°

R軸

-200° - +200°

B軸

-150° - +150°

T軸

-455° - +455°

**大速度

S軸

3.67rad/s, 210°/s

L軸

3.67rad/s, 210°/s

U軸

3.84rad/s, 220°/s

R軸

7.59rad/s, 435°/s

B軸

7.59rad/s, 435°/s

T軸

12.2rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸

22N.m

B軸

22N.m

T軸

9.8N.m

容許慣性力矩

R軸

0.65kg.m2?

B軸

0.65kg.m2?

T軸

0.17kg.m2?

本體質量

260kg

防護等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

2.0kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
本表是以SI單位系為記載。