MOTOMAN-MPO10噴涂機器人 六軸噴涂機器人

特點

適合汽車內板噴涂

低背式設計省空間，可實現高密度布局

可置地式放置或安裝在行走臺車上

3軸設計，小巧緊密

型號

MOTOMAN-MPO10

機型

爆炸
保護

TIIS

YR-MPO0010-A

FM

YR-MPO0010-B

ATEX/CAT.2

YR-MPO0010-C

Chinese

YR-MPO0010-D

Korean

YR-MPO0010-E

ATEX/CAT.3

YR-MPO0010-F

構造

Vertically ? Articulated

自由度

3

負載

10 kg

容許水平力

245 N

容許豎向力

245 N

重復定位精度

±0.15 ? mm

動作范圍

S軸

**

-150° ~ ? +150°

L型

-200° ~ ? +60°

R型

-60° ~ ? +200°

L軸

-165° ~ ? +165°

U軸

0 mm ~ 350 mm

大速度

S軸

2.27 rad/s, 130°/s

L軸

2.27 rad/s, 130°/s

U軸

500 mm/s

容許力矩

Opener tool

27 N?m ?

容許慣性力矩

Opener tool

1.0 kg?㎡

本體質量

350 kg

防爆等級

base Part：IP4X

防爆結構

TIIS

Power ON/Power ? OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4

ATEX/CAT.2

Power ON/Power ? OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb

噴涂顏色

Yaskawa blue

電源容量

1.25 KVA

噪音

80 dB or less

安裝方式

Floor-mounted

電纜長度

Standard: 4 m, ? maximum: 30 m