特點
噴涂用管線類可內置于中空細長
手臂內，
避免與工件之間的碰撞，適合內板
噴涂。
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室可內置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應答性。
align="center" width="97"><機器人型號
EPX2800
適用控制柜
NX100
設置
F
自由度
6
可搬質量
20kg
垂直伸長度
4582mm
水平伸長度
2778mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸
-150° ~ ? +150°
L軸
-45° ~ ? +120°
U軸
-85° ~ ? +90°
R軸
-360° ~ +360°
B軸
-360° ~ +360°
T軸
-360° ~ +360°
大速度
S軸
150°/s
L軸
124°/s
U軸
155°/s
R軸
360°/s
B軸
360°/s
T軸
360°/s
容許力矩
R軸
77.4N.m
B軸
49.9N.m
T軸
19.6N.m
容許慣性力矩
R軸
2.45kg.㎡
B軸
1.20kg.㎡
T軸
0.20kg.㎡
本體質量
820kg
電源容量*3
5.0kVA
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