大直徑空心臂可防止油漆/空氣管干擾
將**放置在不同的位置以獲得用于
out裝的*佳形狀
有效載荷為15千克,可以安裝多個槍
和大鈴鐺。
<型號
MOTOMAN-MPX2600
格式
YR-MPX2600- * 00
結構
垂直鉸接式
負載能力
手腕
15kg
臂
20kg
*大范圍
2000mm
重復定位精度* 1
±0.2mm
操作范圍
S軸
-150°至+ 150°
L軸
-65°至+ 130°
U軸
-65°至+ 150°
R軸
-720°至+ 720°
B軸
-720°至+ 720°
T軸
-720°至+ 720°
*高速度
2m/s
每個軸的*大速度
S軸
2.09 rad / s,120°/ s
L軸
2.09 rad / s,120°/ s
U軸
2.18 rad / s,125°/ s
R軸
6.28 rad / s,360°/ s
B軸
6.28 rad / s,360°/ s
T軸
6.28 rad / s,360°/ s
手腕中空直徑
Φ70mm
允許的
時刻* 2
R軸
93.2 N.m
B軸
58.8N.m
T軸
19.6N.m
允許慣性
力矩
R軸
3.75kg·㎡
B軸
2.225kg·㎡
T軸
0.20 kg.㎡
體重
485kg
安裝環境
溫度
0℃+ 40℃
濕度
相對濕度為20%至80%
振動加速
4.9 m / s?2或更低
防爆*** 3
TIIS,FM,ATEX,KCs
供電能力* 4
3.0kVA
* 1符合JIS B 8432。
* 2重力單位顯示在括號中。
* 3符合表中的****。請聯系我們獲取認證的狀態。
* 4這取決于應用和操作模式。該表顯示在SI單位系統中。