特點
l??置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;
l??通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;
l??噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。
<機器人型號
MPX3500
適用控制柜
DX200
設置
F.W.C
自由度
6
可搬質量
15kg
垂直伸長度
3500mm
水平伸長度
2700mm
重復定位精度*2
±0.15mm
動作范圍
S軸
-150° ~ +150°
L軸
-65° ~ +140°
E軸
-
U軸
-65° ~ +90°
R軸
-720° ~ +720°
B軸
-720° ~ +720°
下軸
-720° ~ +720°
*大速度
S軸
100°/s
L軸
100°/s
E軸
110°/s
U軸
220°/s
R軸
300°/s
B軸
360°/s
下軸
360°/s
容許力矩
R軸
93.2N.m
B軸
58.8N.m
下軸
19.6N.m
容許慣性力矩
R軸
3.75kg.㎡
B軸
2.23kg.㎡
下軸
0.20kg.㎡
本體質量
560kg
電源容量*3
3.0kVA
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