6軸垂直多關節型通用搬運機器人 碼垛機器人 廠家直供

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型
負載：8KG
動作范圍：727ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝生產效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●大負載可實現多個領域的搬運

●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分采用IP67**

●可對應接頭基座面向下引出提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

**規格

GP8

型號

YR-1-06VXH12-A00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

8kg

重復定位精度*2

±0.02mm

動作范圍

S軸

-170° - +170°

L軸

-65° - +145°

U軸

-70° - +190°

R軸

-190° - +190°

B軸

-135° - +135°

T軸

-360° - +360°

大速度

S軸

7.94rad/s, 455°/s

L軸

6.72rad/s, 385°/s

U軸

9.07rad/s, 520°/s

R軸

9.59rad/s, 550°/s

B軸

9.59rad/s, 550°/s

T軸

17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩

R軸

17N.m

B軸

17N.m

T軸

10N.m

容許慣性力矩

R軸

0.5kg.m2

B軸

0.5kg.m2

T軸

0.2kg.m2

本體質量

32kg

防護等級

本體：IP67, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。本表是以SI單位系為記載。