具體參數

**規格

AR700

型號

YR-1-06VXH12-A00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

8 kg

重復定位精度*2

±0.02 mm

動作范圍

S軸

-170° ~ +170°

L軸

-65°~ +145°

U軸

-70° ~ +190°

R軸

-190° ~ +190°

B軸

-135° ~+135°

T軸

-360° ~ +360°

*大速度

S軸

7.94rad/s, 455°/s

L軸

6.72rad/s, 385°/s

U軸

9.07rad/s, 520°/s

R軸

9.59rad/s, 550°/s

B軸

9.59rad/s, 550°/s

T軸

17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩

R軸

17 N.m

B軸

17 N.m

T軸

10 N.m

容許慣性力矩

R軸

0.5 kg.㎡

B軸

0.5 kg.㎡

T軸

0.2 kg.㎡

本體質量

32 kg

防護等級

本體：IP67, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

1kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。本表是以SI單位系為記載。