廠家熱銷6軸垂直多關節 安川MA1440**加工 新款弧焊機器人
MA1440
追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節
負載:6Kg
動態范圍:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、**加工、搬運、其他
特點
可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過高速動作,減少節拍
新型結構,提升易用性
<**規格
MA1440
適用控制柜
DX200
設置*1
F,C,W
自由度
6
可搬質量
6kg
垂直伸長度
2511 mm
水平伸長度
1440 mm
重復定位精度*2
±0.08 mm
動作范圍
S軸
-170° ~ +170°
L軸
-90° ~ +155°
E軸
-
U軸
-175° ~ +240°
R軸
-150° ~ +150°
B軸
-135° ~ +90°
T軸
-210° ~ +210°
*大速度
S軸
230°/s
L軸
200°/s
E軸
-
U軸
230°/s
R軸
430°/s
B軸
430°/s
T軸
630°/s
容許力矩
R軸
10.5 N.m
B軸
10.5 N.m
T軸
3.2 N.m
容許慣性力矩
R軸
0.28 kg.㎡
B軸
0.26 kg.㎡
T軸
0.06 kg.㎡
本體質量
130kg
電源容量*3
1.5kVA
*3:因用途,動作模式而異。
*4:高精度用途時**負載在30KG以下。