抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67**
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
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**規格
AR1440
型號
YR-1-06VXH12-A00
構造
垂直多關節型
可搬質量*1
12 kg
重復定位精度*2
±0.08 mm
動作范圍
S軸
-170° ~ +170°
L軸
-90° ~ +155°
U軸
-85° ~ +190°
R軸
-200° ~ +200°
B軸
-150° ~ +150°
T軸
-455° ~ +455°
*大速度
S軸
4.53 rad/s, 260°/s
L軸
4.01 rad/s, 230°/s
U軸
4.53 rad/s, 260°/s
R軸
8.20 rad/s, 470°/s
B軸
8.20 rad/s, 470°/s
T軸
12.2 rad/s, 700°/s
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