現貨工業機械手臂機器人抓手自動化焊接AR2010

6軸垂直多關節型
負載：12KG
動作范圍：2010mm
控制柜：YRC1000

用途：弧焊、**加工、搬運、其他

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型號

MOTOMAN-AR2010

格式

YR-1-06VXH25-A11

結構

垂直鉸接式

有效載荷* 1

12kg

*大范圍

2010mm

重復定位精度* 2

±0.08mm

操作范圍

S軸

-180°至+ 180°

L軸

-105°至+ 155°

U軸* 3

-86°至+ 160°

R軸

-200°至+ 200°* 6

B軸

-150°至+ 150°* 6?* 7

T軸

-455°至+ 455°* 6

*高速度

S軸

3.67 rad / s，210°/ s

L軸

3.67 rad / s，210°/ s

U軸

3.84 rad / s，220°/ s

R軸

7.59 rad / s，435°/ s

B軸

7.59 rad / s，435°/ s

T軸

12.2 rad / s，700°/ s

允許的
時刻

R軸

22 N.m

B軸

22 N.m

T軸

9.8 N.m

允許慣性
力矩

R軸

0.65kg.㎡

B軸

0.65kg.㎡

T軸

0.17kg.㎡

體重

260kg

保護程度

主體：IP54手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0℃至+ 45℃

濕度

相對濕度為20％至80％

振動加速

4.9 m / s?2或更低

海拔

1000米或更少

否則

沒有易燃或腐蝕性氣體/液體

避免接觸水，油，灰塵等。

附近沒有電噪聲源

沒有產生強磁場

供電能力* 4

2.0千伏安

安裝方法* 5

落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式

* 1U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。

* 2符合JIS B 8432。

* 3指示軸的操作范圍而不是地面**。

* 4這取決于應用和操作模式。

* 5在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。

* 6與MOTOPAC一起使用時的操作范圍是 中的值。

* 7在天花板安裝中使用MOTOPAC時，切換操作范圍的正/負。

該表顯示在SI單位系統中。