弧焊機器人 安川機器人焊接設備 金屬焊接
6軸垂直多關節型
負載：7KG
動態范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊
產品特點：
生產效率大幅度提升l 合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減l 采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計l 大負載可實現多個領域的搬運l 采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中抗干擾的堅固構造l 機器人手腕部分采用IP67**l 可對應接頭基座面向下引出提升維護性l 減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備l 大幅度縮減電纜定期更換作業時間具體參數：
<**規格
AR900
型號
YR-1-06VXH12-A00
構造
垂直多關節型
可搬質量*1
7 kg
重復定位精度*2
±0.03 mm
動作范圍
S軸
-170° ~ +170°
L軸
-65° ~ +145°
U軸
-70° ~ +190°
R軸
-190° ~ +190°
B軸
-135° ~ +135°
T軸
-360° ~ +360°
*大速度
S軸
6.54 rad/s, 375°/s
L軸
5.50 rad/s, 315°/s
U軸
7.15 rad/s, 410°/s
R軸
9.59 rad/s, 550°/s
B軸
9.59 rad/s, 550°/s
T軸
17.45 rad/s, 1000°/s
容許力矩
R軸
17 N.m
B軸
17 N.m
T軸
10 N.m
容許慣性力矩
R軸
0.5 kg.㎡
B軸
0.5 kg.㎡
T軸
0.2 kg.㎡
本體質量
34 kg
防護等級
本體：IP67, 手腕軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH
震動
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
1kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。本表是以SI單位系為記載。
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