廠家供應六軸噴涂機器人 防爆噴涂機器人 安川搬運機器人現貨銷售

廠家供應六軸噴涂機器人 防爆噴涂機器人 安川搬運機器人現貨銷售

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型
負載：15KG
動作范圍：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

特點

l?置地式、掛壁式、吊頂式等全方向的安裝方式;

l?通過左右對稱的機械臂安裝，可實現高密度的設備配置;

l?噴涂用管線類可內置于中空細長手臂內，避免手臂與噴漆管之間的碰撞。

**規格

MOTOMAN-MPX3500

型號

YR-MPX3500-?0?

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

手首部:15kg、臂部:25kg

**大可達

2700mm

重復定位精度*2

±0.15mm

動作范圍

S軸

-150° - +150°

L軸

-65° - +140°

U軸

-65° - +90°

R軸

-720° - +720°

B軸

-720° - +720°

T軸

-720° - +720°

**大速度

2m/s

各軸**大速度

S軸

1.75rad/s, 100°/s

L軸

1.75rad/s, 100°/s

U軸

1.92rad/s, 110°/s

R軸

5.24rad/s, 300°/s

B軸

6.28rad/s, 360°/s

T軸

6.28rad/s, 360°/s

手首中空徑

?

容許力矩

R軸

93.2N.m

B軸

58.8N.m

T軸

19.6N.m

容許慣性力矩

R軸

3.75kg.m2?

B軸

2.225kg.m2?

T軸

0.20kg.m2?

本體質量

590kg

安裝環境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS，FM，ATEX*,KCs

電源容量*3

3kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、噴涂

備注

*1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的 **。
*3：因用途，動作模式而異。
本表是以SI單位系為記載。