MOTOMAN-GP250搬運機器人 工業搬運機器人定制 倉儲機器人

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型
負載：250KG
動作范圍：2710mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

?強化的手腕部的軸容許力矩，可以對應各種大型工件
?廣闊的動作范圍中，構筑 的處理線
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

**規格

MOTOMAN-GP250

型號

YR-1-06VX250A00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

手首部

250kg

U臂上

50kg

可達

2710 ㎜

重復定位精度*2

±0.2mm

動作范圍

S軸

-180°- +180°

L軸

-60° - +76°

U軸

-77.8° - +197°

R軸

-360° - +360°

B軸

-125° - +125°

T軸

-360° - +360°

速度

S軸

1.75rad/s, 100°/s

L軸

1.57rad/s, 90°/s

U軸

1.69rad/s, 97°/s

R軸

2.09rad/s, 120°/s

B軸

2.09rad/s, 120°/s

T軸

3.32rad/s, 190°/s

容許力矩

R軸

1385N.m

B軸

1385N.m

T軸

735N.m

容許慣性力矩

R軸

317kg.m2

B軸

317kg.m2

T軸

200kg.m2

本體質量

1345kg

防護等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

5.0kVA

安裝方式*4

置地式

用途

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注

*1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
本表是以SI單位系為記載。