長期供應垂直多關節型 安川YR-MPX2600-?00搬運 噴涂機器人

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型
負載：15KG
動作范圍：2000mm
控制柜：DX200
用途：搬運、噴涂

?可以安裝復數及小型噴槍，從而實現了高品質噴涂
?在各處配置插頭,實現適合裝備的形狀
?機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置

**規格

MOTOMAN-MPX2600

型號

YR-MPX2600-?00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

手首部:15kg、臂部:20kg

可達

2000mm

重復定位精度*2

±0.2mm

動作范圍

S軸

-150° - +150°

L軸

-65° - +130°

U軸

-65° - +150°

R軸

-720° - +720°

B軸

-720° - +720°

T軸

-720° - +720°

速度

2m/s

各軸速度

S軸

2.09rad/s, 120°/s

L軸

2.09rad/s, 120°/s

U軸

2.18rad/s, 125°/s

R軸

6.28rad/s, 360°/s

B軸

6.28rad/s, 360°/s

T軸

6.28rad/s, 360°/s

手首中空徑

φ70mm

容許力矩

R軸

93.2N.m

B軸

58.8N.m

T軸

19.6N.m

容許慣性力矩

R軸

3.75kg.m2

B軸

2.225kg.m2

T軸

0.20kg.m2

本體質量

485kg

安裝環境

溫度

0° - +40°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

防爆規格

TIIS，FM，ATEX*,KCs

電源容量*3

3kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、噴涂

備注

*1：JIS B 8432為基準。
*2：遵守表格中的 **。
*3：因用途，動作模式而異。
本表是以SI單位系為記載。