特點
為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;
借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現均勻的噴涂質量;
可提供左側式,有側式機型,從而可以左右對稱配置設備;
可內置電磁閥,電氣調壓閥,縮短換色時間。
<機器人型號
EPX2700
適用控制柜
NX100
設置
W
自由度
6
可搬質量
15kg
垂直伸長度
5147mm
水平伸長度
2700mm
重復定位精度*2
±0.15mm
動作范圍
S軸
-125° ~ ? +25° ?/ ?-25°~+125°
L軸
-65° ~ ? +140°
U軸
-65° ~ ? +90°
R軸
-720° ~ ? +720°
B軸
-720° ~ ? +720°
T軸
-720° ~ ? +720°
大速度
S軸
100°/s
L軸
100°/s
U軸
110°/s
R軸
450°/s
B軸
450°/s
T軸
550°/s
容許力矩
R軸
45.8N.m
B軸
33.8N.m
T軸
10.8N.m
容許慣性力矩
R軸
1.45kg.㎡
B軸
0.79kg.㎡
T軸
0.10kg.㎡
本體質量
590kg
電源容量*3
5.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260° 的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°???? 的限制。
*6:-40°~+180°
-40°~+120°
-40°~+120°