特點
正面無奇異點的腕部構造,使得同步跟蹤
噴涂的市教作業變得更加輕松;
通過配置小型控制柜,節省了空間。
<機器人型號
EPX2750
適用控制柜
NX100
設置
F
自由度
6
可搬質量
10kg
垂直伸長度
3758mm
水平伸長度
2729mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸
-150° ~ ? +150°
L軸
-40° ~ ? +90°
U軸
-10° ~ ? +168°
R軸
-260° ~ ? +260° *5
B軸
-270° ~ ? +270°
T軸
-260° ~ ? +260°
大速度
S軸
124°/s
L軸
127°/s
U軸
112°/s
R軸
360°/s
B軸
360°/s
T軸
360°/s
容許力矩
R軸
30.4N.m
B軸
19.6N.m
T軸
9.8N.m
容許慣性力矩
R軸
0.97kg.㎡
B軸
0.40kg.㎡
T軸
0.10kg.㎡
本體質量
560kg
電源容量*3
5.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°
-40°~+120°
-40°~+120°