特點
適合汽車車身等大型工件的噴涂作業；
手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；
內壓室等內置電磁閥，電氣調壓閥，從而實現完美的噴涂控制。
<機器人型號
EPX2900
適用控制柜
NX100
設置
F
自由度
6
可搬質量
20kg
垂直伸長度
4410mm
水平伸長度
2900mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸
-150° ~ +150°
L軸
-50° ~ +110°
U軸
-70° ~ +90°
R軸
-360° ~ +360°
B軸
-360° ~ +360°
T軸
-360° ~ +360°
大速度
S軸
155°/s
L軸
125°/s
U軸
155°/s
R軸
450°/s
B軸
550°/s
t軸
650°/s
容許力矩
R軸
72.0N.m
B軸
51.5N.m
t軸
19.6N.m
容許慣性力矩
R軸
2.45kg.㎡
B軸
1.2kg.㎡
T軸
0.20kg.㎡
本體質量
1030kg
電源容量*3
5.0kVA
*5： 但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°
-40°~+120°
-40°~+120°
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