VA1400Ⅱ焊接機器人 焊接設備機器人 搬運機器人

特點

7軸化更靈活，機器人始終保持 佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質

機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉

追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能

**選項功能進一步強化，實現功能**模塊的焊接位置監視

機器人型號

VA1400Ⅱ

適用控制柜

DX200

設置

F.W.C

自由度

7

可搬質量

3kg

垂直伸長度

2475 mm

水平伸長度

1434 mm

重復定位精度*2

+0.08 mm

動作范圍

S軸

-170° ~ +170°

L軸

-70° ~ +148°

E軸

-90° ~ +90°

U軸

-175° ~ +150°

R軸

-150° ~ +150°

B軸

-45° ~ +180°

T軸

-200° ~ +200°

大速度

S軸

220°/s

L軸

200°/s

E軸

220°/s

U軸

220°/s

R軸

410°/s

B軸

410°/s

T軸

610°/s

容許力矩

R軸

8.8 N.m

B軸

8.8 N.m

T軸

2.9 N.m

容許慣性力矩

R軸

0.27 kg.㎡

B軸

0.27 kg.㎡

T軸

0.03 kg.㎡

本體質量

150 kg

電源容量*3

1.5 kVA

安川機器人VA 1400II焊接設備2

**規格

安川機器人VA 1400II**規格2

7軸化更靈活,機器人始終保持 佳焊接姿勢,極大地提高了焊接品質

機械臂與底部可內置電纜,達到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉

追加減速機壽命診斷,硬件保護等新功能

**選項功能進一步強化 ，實現功能**模塊的焊接位置監視

安川機器人VA 1400II

*1: F=置地式，W=掛壁式, C=倒掛式, S=支架式

*2 : JIS B 8432為基準。

*3 :因用途，動作模式而異。

*4 :高精度用途時**負載在30KG以下。