特點
噴槍用軟管可內置于中空細長手臂內,以避免與工件之間發生碰撞;
通過在手臂上搭載噴涂機器,從而縮短清洗,換色時間,節約涂料及清洗液。
width="100"><機器人型號
EPX2050
適用控制柜
NX100
設置
F.W
自由度
6
可搬質量
15kg
垂直伸長度
2806mm
水平伸長度
2054mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸
-90° ~ +90°
L軸
-50° ~ +100°
U軸
+5° ~ +163°
R軸
-360° ~ +360°
B軸
-360° ~ +360°
T軸
-360° ~ +360°
大速度
S軸
120°/s
L軸
120°/s
U軸
125°/s
R軸
360°/s
B軸
360°/s
T軸
360°/s
容許力矩
R軸
45.8N.m
B軸
33.8N.m
T軸
10.8N.m
容許慣性力矩
R軸
1.45kg.㎡
B軸
0.79kg.㎡
T軸
0.10kg.㎡
本體質量
540kg
電源容量*3
5.0kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°
-40°~+120°
-40°~+120°