特點
以緊湊的結構實現大范圍動作;
自由的安裝方法及小型控制柜為節省噴涂室空間作出了貢獻;
可以安裝小型旋杯型噴槍,從而實現了高品質噴涂。
<機器人型號
EPX1250
適用控制柜
NX100
設置
F.W.C
自由度
6
可搬質量
5kg
垂直伸長度
1852mm
水平伸長度
1256mm
重復定位精度*2
±0.15mm
動作范圍
S軸
-170° ~ +170°
L軸
-65° ~ +120°
U軸
+165° ~ +205°
R軸
-190° ~ +190°
B軸
-145° ~ +145°
T軸
-360° ~ +360°
大速度
S軸
185°/s
L軸
185°/s
U軸
185°/s
R軸
360°/s
B軸
410°/s
T軸
500°/s
容許力矩
R軸
8.0N.m
B軸
8.0N.m
T軸
3.0N.m
容許慣性力矩
R軸
0.20kg.㎡
B軸
0.20kg.㎡
T軸
0.07kg.㎡
本體質量
110kg
電源容量*3
1.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內,R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內,B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°
-40°~+120°
-40°~+120°