特點
正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂
的市教作業變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網
或工件軸的噴涂作業;
通過配置小型控制柜，節省了空間。
<機器人型號
EPX2050
適用控制柜
NX100
設置
F.W
自由度
6
可搬質量
10kg
垂直伸長度
2767mm
水平伸長度
2035mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸
-90° ~ +90°
L軸
-50° ~ +100°
U軸
+5° ~ +163°*4
R軸
-260° ~ +660°*5
B軸
-270° ~ +270°
T軸
-260° ~ +260°
大速度
S軸
123.5°/s
L軸
120°/s
U軸
123.5°/s
R軸
360°/s
B軸
360°/s
T軸
360°/s
容許力矩
R軸
30.4N.m
B軸
19.6N.m
T軸
9.8N.m
容許慣性力矩
R軸
0.97kg.㎡
B軸
0.40kg.㎡
T軸
0.10kg.㎡
本體質量
370kg
電源容量*3
5.0kVA
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