安川GP50搬運機器人 碼垛機器人 組裝自動上下料機器人

品牌：安川/YASKAWA

6軸垂直多關節型
負載：50KG
動作范圍：2061mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

?根據高速動作和寬廣的動作范圍，應用范圍擴大。
?通過強化的手腕部的容許力矩、容許慣性力矩，可以對應各種工作
?減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

**規格

MOTOMAN-GP50

型號

YR-1-06VX50-A00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

手首部

50kg

U臂上

10kg

可達

2061 ㎜

重復定位精度*2

±0.07mm

動作范圍

S軸

-180°- +180°

L軸

-90° - +135°

U軸

-80° - +206°

R軸

-360° - +360°

B軸

-125° - +125°

T軸

-360° - +360°

速度

S軸

3.14rad/s, 180°/s

L軸

3.11rad/s, 178°/s

U軸

3.11rad/s, 178°/s

R軸

4.36rad/s, 250°/s

B軸

4.36rad/s, 250°/s

T軸

6.28rad/s, 360°/s

容許力矩

R軸

216N.m

B軸

216N.m

T軸

147N.m

容許慣性力矩

R軸

28kg.m2

B軸

28kg.m2

T軸

11kg.m2

本體質量

570kg

防護等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° - +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

4.5kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途

搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

備注

*1：JIS B 8432為基準。
*2記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
本表是以SI單位系為記載。