品牌：安川/YASKAWA
5軸垂直多關節
負載：500Kg
動作范圍：3159mm
控制柜：DX200
用途：搬運、碼垛
碼垛**機型，高速穩定全軸低功率輸出，無需設置**柵欄，設備構成簡易可配合**碼垛軟件使用
<機器人型號
MPL500Ⅱ
適用控制柜
DX200
設置
F
自由度
4
可搬質量
500kg
垂直伸長度
3024mm
水平伸長度
3159mm
重復定位精度*2
±0.5mm
動作范圍
S軸
-180° ~ +180°
L軸
-45° ~ +90°
E軸
-
U軸
-120° ~ +15.5°
R軸
-
B軸
-
T軸
-360° ~ +360°
速度
S軸
85°/s
L軸
85°/s
E軸
-
U軸
85°/s
R軸
-
B軸
-
T軸
195°/s
容許力矩
R軸
-
B軸
-
T軸
-
容許慣性力矩
R軸
-
B軸
-
T軸
200kg.m2
本體質量
2300kg
電源容量*3
9.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4： 搬運用途
*5：**動作范圍。在**動作范圍外動作的時候可能會產生震動。
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