安川機器人AR700
詳細信息
6軸垂直多關節型具體參數
<**規格
AR700
型號
YR-1-06VXH12-A00
構造
垂直多關節型
可搬質量*1
8 kg
重復定位精度*2
±0.02 mm
動作范圍
S軸
-170° ~ +170°
L軸
-65°~ +145°
U軸
-70° ~ +190°
R軸
-190° ~ +190°
B軸
-135° ~+135°
T軸
-360° ~ +360°
*大速度
S軸
7.94rad/s, 455°/s
L軸
6.72rad/s, 385°/s
U軸
9.07rad/s, 520°/s
R軸
9.59rad/s, 550°/s
B軸
9.59rad/s, 550°/s
T軸
17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩
R軸
17 N.m
B軸
17 N.m
T軸
10 N.m
容許慣性力矩
R軸
0.5 kg.㎡
B軸
0.5 kg.㎡
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