廠家6軸垂直多關節型 AR1440搬運、取件 焊接機器人

廠家**6軸垂直多關節型 AR1440搬運、取件 焊接機器人

6軸垂直多關節型

負載：12KG

動態范圍：1440mm

控制柜：YRC1000

用途：搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝生產效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減

●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計

●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中抗干擾的堅固構造

●機器人手腕部分采用IP67**

●可對應接頭基座面向下引出提升維護性

●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間

**規格

AR1440

型號

YR-1-06VXH12-A00

構造

垂直多關節型

可搬質量*1

12 kg

重復定位精度*2

±0.08 mm

動作范圍

S軸

-170° ~ +170°

L軸

-90° ~ +155°

U軸

-85° ~ +190°

R軸

-200° ~ +200°

B軸

-150° ~ +150°

T軸

-455° ~ +455°

*大速度

S軸

4.53 rad/s, 260°/s

L軸

4.01 rad/s, 230°/s

U軸

4.53 rad/s, 260°/s

R軸

8.20 rad/s, 470°/s

B軸

8.20 rad/s, 470°/s

T軸

12.2 rad/s, 700°/s

容許力矩

R軸

22 N.m

B軸

22 N.m

T軸

9.8 N.m

容許慣性力矩

R軸

0.65 kg.㎡

B軸

0.65 kg.㎡

T軸

0.17 kg.㎡

本體質量

130kg

防護等級

本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境

溫度

0° ~ +45°

濕度

20% - 80%RH

震動

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3

1.5kVA

安裝方式*4

置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式